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Nachdem Wüstenhausen 1369 würtemberisch wurde, war es wie Ilsfeld ein Grenzdorf an der württ./pfälz. Grenze. Untergruppenbach gehörte damals zu Weinsberg.

Weinsberg jedoch gehörte wie Besigheim und Maulbronn 300 Jahre zur Pfalz.

Zwischen dem Pfalzgrafen und Graf Ulrich dem Vielgeliebten von Württemberg aber bestand Jahrzehnte lang ein Krieg, weil Pfalzgraf Friedrich, "der böse Fritz", Heidelberg, das Heiratsgut für die Gemahlin des württ. Grafen nicht herausrücken wollte.

Im März 1460 hatte Graf Ulrich Maulbronn überfallen und das Kloster geplündert.

Nun zogen die Pfälzer als Gegenstoß auf dem rechten Neckarufer herauf.

Ulrich stellte sich ihnen jedoch nur mit der Hälfte seiner Ritter entgegen.

Zwischen Wüstenhausen und Helfenberg kam es zum Treffen. Als die Pfälzer schon meinten, gesiegt zu haben, griffen aus einem Hinterhalt bei der Ruine Helfenberg weitere 300 württ. Berittene in den Kampf ein und brachten den Pfälzern eine gänzliche Niederlage bei.

Der weinsbergerisch/pfälzische Hauptmann Lutz Schott und weitere Edelleute wurden gefangen genommen, viele andere erschlagen, darunter auch die beiden Ritter Kaspar Speth und Konrad von Hohenriet (Heinriet). Diese beiden Ritter wurden in der Alexanderkirche in Marbach beigesetzt (Marbach war seit 1302 würtemberisch). Eine Inschrift mit

Freskobild, das die Ritter knieend vor einem Kreuz zeigt, erinnert noch heute an diese Geschehen. Es ist übrigens das älteste Gefallenmahnmal in Württemberg. Die dabei stehenden zwei Inschriften lauten:

"anno 1460 begab sich uff snt philippi vnd Jakob der zwelffboten abendt das die durchleuchtigen hochgebornen Fürsten vnd Herrn der Pfalzgraf vnd Graf Ulrich von wirttemberg um agesagter vyndschaft uffeinander gestossen an dem Furtnaben. Als die pfalzgräfische etwa Wenig huß gebrannt hetten, traffen beider siten miteinander an zwischen wystenhausen und helfenberg alda wurden die zwen beiderman erliich vnd ritterlich erschlagen vnd mit dem her haym geführt. Der almechtig got sy in gnedig amen".

Oberhalb des Bildes sieht man heute noch einen Haken, an dem einst ein "Kappenzipfel" hing,
der dem Feind als Siegestrophäe abgenommen wurde. Unterhalb des Hakens befindet sich ein
reich geschwungenes Spruchband mit der Inschrift: "vnd uff stund wurd dieser kappenzipfel
in Fenlins schaam (zur Schande) den feinden abgenommen".

Obwohl Wüstenhausen außerhalb des Landgraben liegt, ist es wie Ilsfeld 1368
württembergisch geworden, jedoch nicht der Herrenhof.
Von 1370-1462 hatte der Stettenfels den Sturmfedern gehört, die ihn dann dem pfälzischen
Landvogt Götz von Adelsheim verkauften.
Den Weiler Wüstenhausen (oder nur den Herrenhof?) verkauften die Sturmfeder am
25.01.1462 an Rafan von Helmstadt (vgl. Oberamtsbeschreibung von Besigheim von 1853).
Der Krieg ging weiter. 1504 erobert Herzog Ulrich von Württemberg die Stadt Weinsberg
und Burg und Herrschaft Stettenfels. Er gibt sie dem Ritter Konrad Thumb von Neuburg,
seinem späteren Erbmarschall zu Lehen. Damit ist auch der Herrenhof Wüstenhausen für
einige Zeit württembergisch geworden. Dieser "Herrenhof" war 1401 von einem Heilbronner
Bürger namens Lutwin an den Pfalzgrafen verkauft und der Herrschaft Stettenfels zugeteilt worden.
Es ist bis heute nicht einwandfrei geklärt, wo dieser erste Herrenhof war
(vermutlich das landwirtschaftliche Anwesen Lutz), und wann und wieso später von zwei
Herrenhöfen geredet wurde.

Konrad Thrumb hatte im Bauernkrieg zu den Bauern gehalten, weshalb Stettenfels im Gegensatz
zur Scheuerburg bei Neckarsulm u.a. damals nicht zerstört wurde. 1527 jedoch verkaufte
er Stettenfels an Wolf Philipp von Hirnheim, der sich vom Stift Mosbach auch das Patronatsrecht
für Untergruppenbach erkaufte. Bald darauf (1536) wurde auch in Wüstenhausen die Reformation eingeführt.
Nach dem unglücklich verlaufenen Schmalkalischen Krieg 1546 kam Stettenfels an den
katholischen Grafen Fugger von Augsburg.

Als endlich die Zeit der großen Schlachten vorbei war, fingen die Rechtsstreitigkeiten um den Weiler
Wüstenhausen an. Die Johanniter, die seit 1300 in Ilsfeld saßen, haben östlich von Wüstenhausen
in der Hardt ein größeres Waldstück. Die Fugger bestanden darauf, dass sie dort das Jagdrecht
hätten und auch das Weiderecht an diesem Waldstück. In einem anderen Vertag wurde nach längeren
Verhandlungen festgelegt, dass die Fugger an den "Herrenhöfen" nur die "kleine Gerichtsbarkeit" hatten.
Als 1551 die Untergruppenbacher den Herren Fugger huldigten, waren auch die Lehensleute des
Herrenhofs von Wüstenhausen dabei. Württemberg verlagerte deshalb eine Klarstellung der
Rechtsverhältnisse dieser Bürger.
Äußerlich in Frieden, innerlich aber doch zerrissen, geht nun das Leben in Wüstenhausen weiter.
Jahrhundertelang ist es so, dass die Bewohner der Herrenhöfe zur Schule, Kirche und zum Friedhof
nach Untergruppenbach gehören (also Dekanat und Oberamt Heilbronn), der größere Teil des Weilers
zur Schule und Kirche samt Friedhof nach Auenstein (bis 1938 Dekanat Marbach und Oberamt Marbach),
politisch jedoch, also zum Rathaus, gehören alle Einwohner von Wüstenhausen seit eh und je zur Gemeinde
Ilsfeld (bis 1938 Oberamt Besigheim). Ein Streitobjekt bis in die jüngste Zeit bildete auch immer
wieder die Beteiligung der Gemeinde Ilsfeld an den Kosten der Schule in Auenstein (siehe Bericht).
Über hundert Jahre hatte Wüstenhausen entsprechend der Kommunordnung einen Teilorts-Vorsteher,
einen "Anwalt". Viele Jahrzehnte war dies ein Vorrecht der Familie Michelfelder. Der letzte Anwalt,
der Landwirt Ernst Lutz, amtete von 1945 bis zu seinem Tode 1970.

1971 haben die der evang. Landeskirche Angehörigenden Bürger von Wüstenhausen dafür abgestimmt,
dass sie alle zur Kirche nach Untergruppenbach gehören wollen (Dekanat Heilbronn).
Die geplante Einrichtung eines eigenen Friedhofs wurde in der Bürgerversammlung 1960 abgelehnt.
So lassen sich heute die meisten Einwohner in Untergruppenbach, einige aber auch noch in Auenstein beerdigen.

In der Zeit, als die Bauplätze knapp waren, entschloß sich die Gemeinde Ilsfeld,
am nördlichen Ortsrand von Wüstenhausen ein Baugelände zu erschließen. Ein neuer Ortsteil
entstand, der im Volksmund auch "Schönhausen" genannt wurde.

Da die 1969 gebaute Abwasser-Sammelleitung von Gruppenbach zur Gruppenkläranlage in Ilsfeld an Wüstenhausen vorbeiführt, konnte Wüstenhausen an dieses Kanalnetz angeschlossen werden. 1910 erhielt Wüstenhausen die Wasserleitung. Es wurde an die Schozachtalwasserversorgungsgruppe durch eine Zuleitung vom Abstatter Hochbehälter angeschlossen. Das dafür aufgenommene Darlehen sollte in 60 Jahresraten zu je 510.-Mark abbezahlt werden.

Zu jener Zeit kam auch der elektrische Strom nach Wüstenhausen. Damit war auch die Zeit
der Göpel (von Pferden im Rundlauf gezogene Antriebsvorrichtung für die Futterschneid- und Dreschmaschine) vorbei.